本实用新型公开了一种用于地形测绘的无人机，其包括无人机本体，无人机本体包括机架，机架上安装有若干机翼，机翼自由端设有桨叶，机架上还安装有摄像机，机架下方安装有降落支脚，降落支脚上设有缓冲机构，缓冲机构包括与机架固定连接的伸缩管，降落支脚的中空腔中填充有缓冲液，伸缩管的一端插入降落支脚的开口中且经密封机构密封连接，伸缩管的插入端与降落支脚的中空腔形成上下方向的限位运动配合，伸缩管上还绕有缓冲弹簧，伸缩管的内腔为上下封口结构，伸缩管插入端的外壁设有与伸缩管内腔联通的进液孔。本实用新型的无人机上安装了缓冲机构可以在无人机着陆时，有效减小振动，帮助无人机稳定落地，降低无人机损坏的几率。