本实用新型公开了一种用于复杂地形的地理测绘用飞行器，包括浮板，所述浮板的上表面且位于中部固定连接有步进电机，所述浮板远离步进电机的一侧转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端固定连接于步进电机的输出端，所述第二旋转轴的另一端固定连接有探测相机，所述浮板的下表面固定连接有玻璃柱，所述玻璃柱的下端螺纹连接有下盖，所述浮板的上表面固定连接有圆柱架，所述圆柱架的内侧面固定连接有隔板。本实用新型中，通过步进电机和第二旋转轴带动探测相机进行前后左右方位进行拍摄，通过浮板实现无人机在水面上的浮动，玻璃柱有助于探测相机更加清晰的拍摄水下，定位器在无人机丢失或电量不足的情况下方便对其寻找。