本实用新型提供驱动装置。该驱动装置具有：齿条齿轮，其在上表面侧设置有齿面，并且该齿条齿轮沿驱动方向延伸；齿轮马达，其具有马达主体、与马达主体连接的传递机构以及与齿条齿轮啮合的小齿轮，该小齿轮与传递机构连接并绕中心轴线旋转；以及框架，其将齿条齿轮支承为能够滑动。在齿条齿轮的下表面的宽度方向两缘部分别设置有沿驱动方向延伸的凹状的台阶部。台阶部具有朝向下侧的第1台阶面和朝向齿条齿轮的宽度方向外侧的第2台阶面。框架具有位于齿条齿轮的宽度方向两侧的一对引导壁和从一对引导壁分别向宽度方向内侧突出并覆盖第1台阶面的一部分的一对齿条引导部。在齿条引导部上设置有从下侧支承齿条齿轮而使该齿条齿轮能够滑动的滑动面。