本实用新型公开了一种可调节打桩方向的打桩机，包括桩架，桩架通过可调式牵引机构连接在支撑基座内，支撑基座安装在运输车上，可调式牵引机构包括支撑底座、旋转电机、驱动齿轮、传动齿轮、传动旋转轴和连接块，支撑底座安装在支撑基座的外侧且支撑底座上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过花键安装有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮通过花键安装在传动旋转轴上，传动旋转轴贯穿连接块且传动旋转轴的两端均通过轴承安装在支撑基座上。所述连接块安装在桩架上。本实用新型的可调节打桩方向的打桩机，使打桩机能根据实际的打桩需求进行打桩方向的调节，提高了打桩机的打桩范围，可满足不同情况下的打桩需求。