本实用新型属于拨叉杆清洗设备技术领域，尤其是一种变速箱拨叉杆自动清洗设备，针对现有的清洗设备不便于对清洁水重复利用，喷淋清洗液与转动辊分开控制，操作不便，不便于对拨叉杆收集的问题，现提出如下方案，其包括底部收集箱，底部收集箱的顶部设置有外壳，外壳内转动安装有从动轴和驱动轴，从动轴的外侧套设有从动辊，驱动轴的外侧套设有驱动辊，驱动辊和从动辊的外侧传动连接有同一个传送网，传送网的外侧竖直设置有多个插放筒，插放筒的外侧开设有多个漏液孔，底部收集箱的顶部设置有收集框，收集框的内壁为倾斜设置。本实用新型便于对清洁水重复利用，可以在传送拨叉杆时自动清洗，便于对拨叉杆收集。