本实用新型公开了一种脉冲发生装置、编码器及激光雷达，脉冲发生装置包括可旋转的编码盘以及依次顺序连接的参考时钟电路、锁相环电路、信号采集器；编码盘的边缘上设有周向均匀分布的阻隔条，相邻的两个阻隔条之间存在间隔并形成编码孔，阻隔条的外表面上覆盖有介质层；信号采集器包括平行且相对设置的第一电容板和第二电容板，阻隔条位于第一电容板和第二电容板之间；锁相环电路与信号采集器之间形成闭环回路；在编码盘旋转过程中，若任一阻隔条位于第一电容板和第二电容板之间，则锁相环电路输出高电平信号，否则输出低电平信号。本实用新型公开的脉冲发生装置可适用于高转速的角度测量，具有测量精度高的优点。