本实用新型提供一种不规则运输管道巡检装置，属于巡检装置技术领域，该不规则运输管道巡检装置，包括巡检单元，所述巡检单元上铰接有连接杆，所述连接杆上设置有轮子，所述巡检单元内部固定连接有充气部件，所述充气部件的出气口接通有固定连接在巡检单元内部的固定桶。本实用新型的有益效果：当装置不使用的时候，充气部件放气，使得空心套筒的内部气体减少，第一弹性件开始收缩，带动移动杆向着靠近固定桶的方向移动，移动杆带动台体向着靠近固定桶的方向移动，进而使得第二弹性件漏出在巡检单元的外壳外的长度变短，直到连接杆和巡检单元的外壳贴合，使得装置便于携带。