本实用新型公开了一种管道巡检装置，包括若干巡检单元，若干巡检单元之间均通过万向联轴器连接。若干所述巡检单元的个数为三个，三个所述巡检单元均由外壳、旋转支座、连接杆、弹簧、匚形支架和滑轮组成，所述外壳的四个侧面均设置有旋转支座，所述旋转支座上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有匚形支架，所述匚形支架内设置有滑轮，所述连接杆与外壳之间固定设置有弹簧，所述外壳开设有通孔，所述外壳设置有挂钩。本实用新型解决了目前的管道巡检装置对不同管道间的直径适应性较差和在弯道里的通过性较差的问题。