一种柔性管道巡检装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性管道巡检装置，其包括：前驱装置、后驱装置、视觉测量系统、柔性连接杆。通过偏心轮改变悬架高度，实现运动机构的伸长和缩短，使巡检装置的轮子能附着于不同直径管道的管壁运动；通过安装在各个运动机构上的力传感器实时测量着地负载和着地点的地形参数；通过视觉测量系统实现管道的几何形貌测量、路径导航和温度监测；通过柔性连接杆使前驱装置与后驱装置发生相对扭转，实现多通分叉管道内的转弯转向。基于上述一种柔性管道巡检装置满足复杂管道工况现场巡检的需要。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性管道巡检装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020023679.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN212056342U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
窦雨菲王可为解袆帆阙亚津江文松
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈磊
优先权 ：
CN202020023679.7
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 G01B11/24 G01C11/00 G01C21/00 G01J5/00 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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