本申请实施例提供一种检修作业设备以及检修系统，属于检修作业技术领域，检修作业设备的下转台、第一臂以及摇臂依次铰接，检修作业设备的上转台绕摇臂回转，上转台、第二臂、第三臂、连杆机构、调平臂以及工作平台依次铰接；在折叠状态下，第一臂、第二臂、第三臂以及调平臂沿上下方向依次排列，连杆机构向下转动将工作平台拉近下转台；各缸与对应臂铰接，连杆机构配置为使调平臂绕第三臂平动；其中，第一调平缸和第三调平缸择一与第一变幅缸同步运动，以使工作平台绕下转台平动；第二调平缸与第二变幅缸同步运动，以使工作平台绕下转台平动。检修作业设备能够适应折叠状态下的有限空间，并在高、低空作业过程中使工作平台大致水平。