一种多自由度软体致动器
授权
摘要
本实用新型公开一种多自由度软体致动器，所述多自由度软体致动器包括致动器主体，包括若干波峰模块、若干波谷模块及驱动腔体，若干所述波峰模块、若干所述波谷模块沿所述致动器主体的轴向方向交替设置，所述驱动腔体沿所述致动器主体的轴向分布；腔体轴向筋模块，设置于所述驱动腔体中，所述腔体轴向筋模块沿所述致动器主体的轴向平面设置，且所述腔体轴向筋模块与所述驱动腔体的顶部和底部相连。本实用新型的多自由度软体致动器，可以有效提升软体致动器在负压驱动时的抗压性能以及在正压驱动时的抗拉性能，提升软体致动器的承载能力和在承载时的整体刚度。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度软体致动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122031791.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-26
授权号 ：
CN216505096U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王勇杨宇晨吕仲明袁妍刘正士
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王积毅
优先权 ：
CN202122031791.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 A61H1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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