本实用新型公开了一种配重式双方向行走机构，包括导轨，所述导轨下表面的一端设置有前支柱，所述前支柱的侧面通过滑块设置有配重滑行机构，所述配重滑行机构的上表面设置有第二链轮机构，所述导轨的另一端设置有后支柱，所述导轨的表面设置有可移动的行走架，所述行走架的上表面中部位置设置有第一传动机构，所述行走架的表面设置有四方导向机构；该配重式双方向行走机构，行走架通过第一行走轮和第二行走轮可以在导轨上水平移动，行走架上安装有两个四方导向机构，升降滑块可以通过四方导向机构在行走架上竖直移动，当升降滑块的下端连接有搬运的物品时，通过行走架可以水平搬运移动，通过升降滑块可以竖直搬运移动。