本实用新型公开了一种桥梁检测的便携式激光扫描装置，涉及桥梁检测技术领域，第一支撑杆内开设有第一收纳槽，第一收纳槽内滑动连接有第二支撑杆，第二支撑杆内滑动连接有第三支撑杆，该通过第一支撑杆与第二支撑杆的滑动连接，以及第二支撑杆和第三支撑杆的滑动连接，可以将第三支撑杆滑入第二支撑杆内部，将第二支撑杆滑入第一支撑杆内部，从而缩短了整个支撑杆的长度，使装置转移时更加便捷，占用更小的收纳空间，通过第一固定座组件和第二固定座组件的应用，且使可复原的第一固定件和第二固定件代替螺栓固定伸长后的两个支撑杆，避免了螺栓的丢失而导致两个支撑杆无法正常连接，且此法使支撑杆的收缩更加迅速。