本实用新型公开了一种金属弧形管机器人焊接固定装置，目的是解决现有的焊接固定装置需要进行手动翻面，工作强度大以及弧形管与连接件之间存在误差的技术问题，技术方案为：它包括基板、若干个支撑座、若干个推拉夹钳、若干个夹紧压头和若干个连接头支撑调节机构，基板的两边开设有四个焊枪孔，四个焊枪孔呈两排排列，若干个支撑座分别固定设置在基板上，第一弧形管和第二弧形管分别放置在若干个支撑座的顶面上，连接头支撑调节机构分别固定设置在第一弧形管和第二弧形管两端的基板上，连接头支撑调节机构的头部均设有连接头，若干个推拉夹钳固设在基板上，若干个夹紧压头分别设置在推拉夹钳的头部，本实用新型可以同时固定两个弧形管，避免了人工翻转的操作，有效地提升了焊接效率。