本实用新型揭示了触感执行器及触感模拟接触层结构，包括记忆合金弹簧，触感模拟接触层结构包括基层和亲肤接触层，亲肤接触层具备隔热层，基层具备柔性电路板层，隔热层与柔性电路板层之间设有若干记忆合金弹簧，任意记忆合金弹簧与柔性电路板层相导通连接，柔性电路板层连接供电源。本实用新型能代替传统气囊触感器和电机触感器，满足密集触点分布需求，占用空间极小，易于实现虚拟设备搭载，有助于虚拟设备小型化微型化。满足不同触感反馈力和不同触感反馈速度的模拟需求，使得模拟响应更细腻丰富，具备故障率低、成本低、易于内置搭载等特点。采用触感模拟接触层结构的设计简洁巧妙，提供较优地接触体验，具备较高地经济价值，适于推广应用。