本实用新型公开了一种机器人加工制造用焊接机，包括：箱体；主轴，可旋转地安装于所述箱体的顶部中间位置；工作平台，固定安装于所述箱体的顶端；第二支撑座，设置于所述箱体的顶部左端；夹具，数量为两个，分别固定安装于工作平台的左右两侧；支撑组件，数量为两个，分别固定安装于所述工作平台的顶部左右两侧，且均对所述工作平台底部进行支撑；工位转换机构，设置于所述箱体的内腔底部，且与所述主轴固定连接。该机器人加工制造用焊接机，可以在焊接与上下料同时进行，节省了上下料的时间，大大提高了焊接机的工作效率，并且，焊接头的定位精度较高，运动过程更加稳定，稳定组件保证工作平台在加工过程中不会出现振动，大大提高了加工精度。