一种梁柱焊接机器人,包括上料部分、焊接部分，所述上料部分与焊接部分之间通过固定梁连接，所述上料部分搭载工件，具体包括沿前后方向呈矩形阵列分布的多个钢框和位于矩形结构的钢框四角的至少四根钢筋。其有益效果是：同时完成一个钢框与所有钢筋的焊接，一次完成所有钢框的搭载并方便逐一对钢框进行上料，提高焊接效率，焊枪的调整通过伺服电机数控实现，并在焊接时通过多个气缸把握焊枪、钢筋、钢框的位置，焊点位置精准，焊接后钢筋沿前后方向的移动通过伺服电机数控完成，每个钢框之间的位置定位精准，整体保证焊接的产品质量。