本实用新型提供的一种压力容器表面焊缝检测装置，至少包括底座、顶板、以及底座两侧与顶板之间的连接柱，所述底座上通过转动连接有转轴，且所述转轴上设有旋转台，所述底座上设有与转轴传动连接的传动部件，所述底座和所述顶板之间设有两组升降机构，且两组所述升降机构对称分布在所述旋转台的两侧，两组所述升降机构上均通过电动推杆连接有氦检头，且两组所述升降机构均通过限位部件与相对应的所述连接柱滑动连接，该压力容器表面焊缝检测装置可以自动检测压力容器上下两端的焊接处，大大提高了检测效率。