本实用新型公开了一种3D打印机打印平台自动校准结构，具体涉及3D打印机技术领域，包括底板，所述底板的顶面固定连接有基座，所述基座背向底板的一面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的两侧设置有第一导向杆，所述第一导向杆的侧壁滑动连接有活动板，所述底板朝向打印器的一侧设置有齿板，所述齿板的两侧均设置有第二导向杆，所述第二导向杆的侧壁滑动连接有滑套，所述滑套的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑套的一端固定连接有连接台，所述连接台背向连接杆的一面固定连接有固定台，所述固定台的顶面设置有打印台。本实用新型中，使用简单方便，能快速便捷的对打印台进行校准调平。