本实用新型公开了一种拉力式氮气弹簧，包括外缸体，外缸体上端开口，下端密闭，外缸体上端设置有一导向缸盖，外缸体内部设置有一中空的导向缸套，导向缸套底部与外缸体之间设置有缸套密封，导向缸套内部穿设有一活塞拉杆，活塞拉杆上端与导向缸盖和外缸体之间设置有杆密封一和杆密封二，杆密封一和杆密封二均安装在导向缸盖和外缸体的内壁上。本实用新型采用与传统氮气弹簧受力方向相反的设计，通过往上拉才产生力，从而可以适用于重型机器人上，同时设置了单向阀一、双向活塞封和单向阀二，在弹簧底下设置有一个空余行程，从而可以防止过载或者超程的问题，减少了安全隐患。