一种微创血管介入手术辅助系统导丝夹紧机构
授权
摘要

本实用新型涉及一种微创血管介入手术辅助系统导丝夹紧机构,包括:支撑架、抓手、舵机连接轴、连杆、驱动机构以及连杆压板;所述舵机连接轴底部的螺纹与直线舵机的螺纹相连接,由舵机提供竖直方向的往复运动副,所述舵机连接轴位于所述驱动机构与所述连杆压板之间,所述驱动机构与所述连杆压板通过螺纹紧固,所述驱动机构与所述连杆转动连接,所述连杆与所述抓手转动连接,所述支撑架置于最外侧与所述抓手的下端转动连接。本实用新型实现了在不干涉导丝原有运动姿态的情况下,在运行中对导丝进行夹持和保护,同时因结构简单,实现了整个机构的快速拆装功能,能够减少术中操作和调试的时间,增加导丝稳定性,一定程度上提高了手术效率和安全性。

基本信息
专利标题 :
一种微创血管介入手术辅助系统导丝夹紧机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122148798.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-07
授权号 :
CN216221517U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
史文宝陈阳
申请人 :
易度河北机器人科技有限公司
申请人地址 :
河北省保定市惠阳街369号保定·中关村创新基地2号楼B座1层
代理机构 :
北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙盟盟
优先权 :
CN202122148798.2
主分类号 :
A61B17/00
IPC分类号 :
A61B17/00  A61M25/09  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法,例如止血带
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332