本实用新型公开了一种基于特种车辆免费通行的车牌识别系统，包括底板和控制终端，底板的上表面固定连接有箱体，箱体的内侧壁固定连接有处理器，箱体的内侧壁固定连接有WiFi模组，底板的上表面开设有环形滑槽，环形滑槽的内壁滑动连接有两组滑块，两组滑块的上表面共同固定连接有壳体，壳体的内侧壁固定连接有第一摄像头，壳体的右侧面固定镶嵌有玻璃板，底板的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的背面固定连接有安装板，安装板的背面固定连接有第二摄像头，通过设有第一摄像头和第二摄像头的配合，可以同时对车牌号和车身进行拍摄，并且通过WiFi模组可以将车牌和车身图像上传至控制终端，使控制终端能够在分析图像后自动控制门禁的启动。