本实用新型公开了一种斜轨式钢管输送装置，涉及钢管输送技术领域，包括传送装置、底座、液压杆、控制箱和移动装置，所述传送装置的底部靠左侧处与底座的顶部靠左处活动连接，所述传送装置的底部靠右侧处与液压杆的顶部活动连接，所述液压杆的底部与底座的顶部靠右侧固定连接，所述底座的底部活动连接有移动装置。本实用新型通过，液压杆可以进行调节高度，节省人工的劳动量，传输带上安装有弧形放置挡块，能够更好的贴合钢管表面，使钢管不会晃动上升滑落，传输的钢管长度范围广，移动轮可以在需要移动时进行转动，带动整个输送装置进行移动，不需要使用其他机器进行辅助移动，减少了人工移动的工作量和时间。