本实用新型涉及一种残膜回收机的支撑地轮结构，包括支撑轮、横梁和支架，支撑轮包括轮体和轮轴，支架包括左固定板和右固定板，轮体设置在左固定板和右固定板之间，左固定板和右固定板上均设有竖直调节槽或竖直调节孔，轮轴设置在竖直调节槽或竖直调节孔内，所述轮轴的一端设有左连接板，所述轮轴的另一端设有右连接板；本实用新型的优点：通过横梁上设置的支撑轮，由于横梁安装在打杆机构上，因此在工作时能通过支撑轮对打杆机构起到一定的支撑，从而有效的分担了工作时拖拉机的负荷，可提高地膜回收机的速度和效率，同时提高机器的使用寿命，降低相关人力物力成本，另外，本实用新型还公开了一种残膜回收机，包括上述所述的支撑地轮结构。