本实用新型属于履带式钻机领域，公开了一种履带式钻机角度调整装置，包括履带车体、机架平台、钻头、回转装置、第一旋转筒、液压缸和限位装置，回转装置下端与履带车体连接，回转装置上端与机架平台连接，机架平台上侧连接有支撑柱，支撑柱连接有支撑臂，支撑柱与钻头柔性连接，钻头与第一旋转筒套接，液压缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与支撑臂铰接，活塞杆与第一旋转筒铰接，限位装置包括按压盖、角度盘、连接柱、后座和第二旋转筒，连接柱一端与按压盖转动连接，连接柱另一端与后座连接，后座、第一旋转筒、角度盘和支撑臂均与第二旋转筒连接，采用本实用新型的方案，不仅能够灵活调整钻头，还能较为准确地控制钻头调整的角度。