本实用新型公开了一种站立式平衡训练仪，包括底座和控制器，所述底座包括座体、训练器和姿态角度传感器，所述座体的顶面设有凹口，所述训练器包括站板、球体和球套，所述球套固定在凹口的底面上且顶端设有缺口，所述球体可转动连接在球套之中且一部分伸出缺口并与站板相固定，若干个所述姿态角度传感器分别固定在站板的底面上，所述控制器与底座电连接。本实用新型通过在座体的凹口内设置训练器，能够利用球体在球套内的转动从而放大使用者的重心变化，又利用若干个分别安装在站板之下的姿态角度传感器实时感知站板的角度变化，既能够客观地评估出使用者的平衡感，又能够辅助使用者进行平衡感的锻炼，预防跌倒。