一种上下肢康复训练设备的运动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种上下肢康复训练设备的运动机构，包括机架，设于机架两侧的第一转盘和第二转盘，两端分别从第一、第二转盘中伸出的传动轴，用于驱动传动轴转动的第一、第二伺服电机，第一转盘及第二转盘上均固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，传动轴通过传动机构与滑块连接，第二伺服电机驱动第一转盘和第二转盘同步转动；当传动轴的转速与转盘的转速相等时，滑块与转盘同步转动且相对于滑轨静止，当传动轴的转速与转盘的转速不相等时，滑块即与转盘同步转动又分别在滑轨上滑动。从而可实现滑块相对于转盘旋转中心的无级变径功能、滑块在转盘平面内的圆形或椭圆形等任意运动轨迹以及等效作用于患者臂部或腿部作用力的变化。
基本信息
专利标题 ：
一种上下肢康复训练设备的运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122216147.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-14
授权号 ：
CN216318754U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
陈斌臧家炜
申请人 ：
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区燕湖路178号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王秀娟
优先权 ：
CN202122216147.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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