本实用新型公开了一种上下肢运动康复训练机，涉及康复训练技术领域，包括放置架，所述放置架的前侧设置有座椅，所述座椅的下端安装有调节支撑机构，所述放置架下端的内侧固定连接有固定板，所述固定板的上端位于放置架的内侧设置有重力机构。本实用新型通过设置调节支撑机构、下肢运动辊和上肢运动辊，利用调节支撑机构调整座椅的高度，方便患者坐下，然后手持上肢运动辊，并将下肢放在下肢运动辊下方，通过上肢向下压动上肢运动辊，下肢向上抬起推动下肢运动辊向上移动，进而带动转动盘旋转，在旋转过程中卷起牵引绳索，带动重力块移动，实现康复训练，整体设备体积较小，减少占地空间，且结构简单，购置成本和维护成本较低，提高了实用性。