本实用新型公开了一种用于无人驾驶的操纵机构，包括方向盘、与所述方向盘连接的方向盘齿轮、与所述方向盘齿轮啮合连接的舵机齿轮、与所述舵机齿轮连接的方向盘舵机，还包括：档位控制装置，与档位操作杆连接，用于使档位操作杆向前或向后移动；加减速控制装置，与油门踏板连接，用于使油门踏板向前或向后转动；刹车控制装置，与刹车踏板连接，用于使刹车踏板向前转动；控制器，与所述方向盘舵机和各控制装置电性连接，用于发出相应的控制信号分别对所述方向盘舵机和各控制装置进行控制。本实用新型的用于无人驾驶的操纵机构的结构设计简单，便于维护操作，可以更好的实现无人驾驶时车辆的加减档、刹车、加减速以及转向，而且成本较低。