本实用新型公开了一种用于牵引车的制动系统，包括踏板总成以及与踏板总成连接的主制动回路、副制动回路，所述主制动回路、副制动回路并联布置；主制动回路包括主制动阀，所述主制动阀连接有主供油部，所述副制动回路包括副制动阀，所述副制动阀连接有副供油部；所述踏板总成包括制动踏板，所述制动踏板动力连接有转杆，所述转杆与所述主制动阀、副制动阀动力连接，本实用新型制动系统包含两套独立的制动管路系统，一路用于牵引车制动，另一路用于平板拖车制动，通踏板总成，实现牵引车制动系统和平板拖车制动系统的联动，驾驶员只要踩下牵引车的制动踏板，可以实现牵引车与平板拖车同时进行制动，行车制动距离明显缩短，提高了行车安全性。