本实用新型公开了一种小型万向联轴器，包括连接轴本体两个连接叉和两个转动头，所述连接轴本体包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴相互远离的一侧分别与两个连接叉固定连接，两个所述连接叉分别与两个转动头转动连接有两个十字节，所述第二连接轴靠近第一连接轴的一端固定连接有连接杆。本实用新型中，设置有第一连接轴、第二连接轴、连接杆和滑动头，而滑动头可以在第一连接轴一侧的活动腔内自由滑动，活动腔内侧壁开设有半圆滑槽，滑动头表面设置有球形槽和滚珠，通过滚珠与半圆滑槽的滑动从而减小滑动头与活动腔之间的摩擦力，使得滑动头与活动腔之前的滑动更加顺滑，降低整个连接轴本体的磨损，提高其使用寿命。