本实用新型公开了一种柔性定位传动机械装置，包括传动机构和辅助机构，通过设置了传动机构在工作架顶部左侧，设置伺服电机和电磁离合器，提高对定位传动的频繁启停控制效果，设置转矩传感器和第一电磁制动闸，提高对传动距离的监测，同时提高定位的精准性，设置无影光板和扫描成像仪，有利于提高对产品材料的规格检测识别效果，设置可编程控制器和CPU计算器，有利于提高对传动定位的自动化控制效果，通过设置了辅助机构在龙门架内部，设置第二电磁制动闸和转动杆，有利于灵活控制产品材料的阻拦效果，设置扭簧和导料板，有利于提高对产品材料的带动效果。