本实用新型公开了一种具有防脱落结构的轮胎机器人，包括底座和凹球头座，所述底座的下方固定有用于减震的吸震组件，且吸震组件的下方安装有万向轮，所述底座的上方从前往后依次设置有储水箱和电缸一，且电缸一的上方设置有电机，所述电机的两侧固定有导杆，且导杆的外部设置有导套，所述电机的前端安装有安装盘，且安装盘的外部安装有用于自润滑的杆套组件。该具有防脱落结构的轮胎机器人，与现有的普通轮胎机器人相比，打开空腔杆套的盖帽添加润滑油，随后润滑油会被填充海绵吸收，伸缩杆滑动时，滚珠滚动附着填充海绵所吸收的润滑油，对空腔杆套、滚珠和伸缩杆进行润滑，使得该轮胎机器人具备了润滑结构，有效降低该轮胎机器人的磨损。