本实用新型属于研磨技术领域，涉及一种自动研磨装置，用于对工件上的螺纹进行研磨。其包括，底座、驱动组件、夹持组件、限动组件、以及监测组件，夹持组件包括夹紧组件和顶紧组件，驱动组件驱动夹紧组件进行旋转，顶紧组件、限动组件、监测组件以及驱动组件安装在所述底座上。该装置通过夹紧组件对第一工件进行夹持，通过顶紧组件顶紧第一工件，使第一工件在驱动组件的驱动旋转过程中，保持旋转稳定性。并通过限动组件限制第二工件的旋转，使第一工件与第二工件同轴相对旋转，使第二工件对第一工件进行研磨。同时，通过监测组件对第一工件的研磨过程进行监测，实时掌控研磨进度，确保研磨过程中的研磨质量可控。