本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种便于清扫的自动驾驶扫地机，包括装置本体，所述装置本体底端安装有移动滚轮，所述装置本体底端矩形凹槽内侧底端安装有滚筒，所述滚筒表面安装有清理毛刷。本实用新型通过驱动电机驱动着第三传动轮转动过后，由第三传动轮通过传动带同步带动第二传动轮和第一传动轮转动，使得清理毛刷进行清扫地面绒毛灰尘的时候，通过转动杆可以将吸附缠绕在清理毛刷上的绒毛转动提取出来，便于通过集尘罩吸收，其次通过装置本体移动中撞到墙角以及桌角时，防护板抵着伸缩杆向固定杆内部滑动，然后由减震弹簧抵着伸缩杆的一端，起到缓冲作用，使得装置本体撞击到墙角桌角降低碰撞力度，降低机器碰撞受损。