本实用新型公开了一种汽车零件碰焊加工装置，包括工作台和碰焊机构，工作台设置有至少两个装夹工位；碰焊机构包括焊枪、升降驱动组件、第一横移驱动组件和第二横移驱动组件，升降驱动组件用于使得焊枪相对工作台上下移动，第一横移驱动组件用于使得焊枪相对工作台左右移动，第二横移驱动组件用于使得焊枪相对工作台前后移动。焊枪在升降驱动组件、第一横移驱动组件和第二横移驱动组件驱动下，可移动至不同的装夹工位上，并对汽车零件朝上的不同部位进行碰焊加工，而至少两个装夹工位可实现装拆、焊接的同时操作，当焊枪对其中一个装夹工位进行碰焊加工时，可对另外一个装夹工位进行汽车零件的装拆，从而提高对汽车零件加工的效率。