本实用新型提供一种三维地形测绘设备，属于地形测绘技术领域，包括支撑板、支架和支撑杆，支架设有三根，且三根支架均固定连接于支撑板的下端，支撑杆设有三根，且三根支撑杆分别位于三根支架的一端，支架外侧面焊接有与相近的支撑杆固定的固定块，而每根支撑杆远离固定块的一端均与支撑板连接，支撑板的上端设有连接框，连接框的内部固定连接有测绘机体，测绘机体的上表面固定连接有激光发射头，支撑板上方的前后两侧均开设有轨道槽。该种三维地形测绘设备在短距离移动时，可无需移动整个设备，使本设备在原有的位置上可单独的移动测绘机体，降低了本设备的工作量，利于提高测绘者的工作效率，实用性强。