本实用新型公开了一种差速行星传动结构立磨减速机，包括机体和传动系统，传动系统设置在机体内，传动系统包括输入轴、小伞齿轮、大伞齿轮、花键轴、高速太阳轮、低速太阳轮、高速行星传动机构和低速行星传动机构，小伞齿轮安装在输入轴的一端，大伞齿轮、高速太阳轮和低速太阳轮均安装在花键轴上，小伞齿轮与大伞齿轮啮合，高速行星传动机构与高速太阳轮传动连接，低速行星传动机构与低速太阳轮传动连接。达到的技术效果为：输入扭矩动力分为两部分，一部分由高速行星传动机构输出，另一部分由低速行星传动机构输出，两级行星传动之间合理分配输出扭矩动力，能够有效减小齿轮尺寸，降低零件重量，从而减小减速机体积，降低减速机整机重量。