本实用新型公开了一种带有夹持辅助装置的集成磁力轮式超声波检测扫查器，包括磁力吸附组件和超声波探头，所述磁力吸附组件顶部设置有夹具，所述夹具包括固定板、两组夹持柄滑动安装于夹持柄一端的磁吸块，两组所述夹持柄一端均通过销轴转动安装于固定板上表面，所述磁吸块和夹持柄之间设置有带有手柄的螺纹杆，所述螺纹杆一端转动安装于磁吸块一侧，所述夹持柄远离销轴一端固定安装有固定块，所述固定块内贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹杆和固定块螺纹连接，使用时，利用两组转动连接的夹持柄带动磁吸块，根据检测管道的直径调节两组夹持柄之间的夹角后，将磁吸块推至与待测管道外壁紧密吸合，提高探头轴向检测时的稳定性。