本实用新型实施例提供一种滤光罩及激光雷达，滤光罩包括遮光部和滤光部；所述滤光部呈两端敞口的筒状设置，所述滤光部的一端与所述遮光部对接，以盖合所述滤光部的一端的敞口；所述遮光部朝向所述滤光部的内部凸设有编码齿，以形成编码盘，所述编码齿沿着所述滤光部的周向间隔地设置有多个，以在任意相邻两个所述编码齿之间形成所述编码盘的编码孔。在本实用新型的技术方案中，将编码盘集成至滤光罩的遮光部，通过遮光部隔绝自然光线，从而避免出现自然光对激光雷达的光电编码器产生干扰的问题。