本实用新型公开了一种光电编码器，包括：码盘座组件和编码器主轴，码盘座组件包括码盘座和连接部，连接部包括至少一个连接块，连接块连接于码盘座，并沿码盘座的轴线开设有连接孔，连接孔的周向内壁沿其轴线开设有内螺纹，编码器主轴沿其轴线开设有外螺纹，编码器主轴可滑动插设于连接孔，并螺纹连接于连接孔。本实用新型能解决现有技术中编码器的主轴与码盘座之间通过胶水粘接，在高温、强扭力、高机械应力的情况下胶水易失效，从而导致其无法正常工作的技术问题。