本实用新型提出了一种垃圾清运车翻桶机构，用以解决目前的垃圾车对异形垃圾桶倾倒翻桶困难的问题。一种垃圾清运车翻桶机构，包括垃圾箱体，垃圾箱体上设有垃圾进口，垃圾箱体侧壁上对称设有导轨，导轨与垃圾进口相邻，导轨上端伸进垃圾进口内，且伸进的部分呈弯钩状，导轨上滑动设有上料组件，上料组件包括门形的压紧件，压紧件的内侧设有凹槽，凹槽内滑动设有框形的托起件，托起件上端的横杆上设有若干齿牙，且横杆的两侧铰接有顶杆，顶杆上设有若干卡块，托起件两侧的竖杆上固定有支撑杆，支撑杆拉起组件相连。本实用新型设计合理、安装方便，提高了对垃圾桶的适用性，可以配合多种形式的垃圾桶使用。