本实用新型提供了一种自适应调平装置，包括：托轮机构，设于架桥机的主梁；上部支撑件，与托轮机构连接；下部支撑结构，与上部件连接；下部支撑结构包括：下横梁，与上部支撑件连接；横移梁，设置在下横梁下方；连接组件，与下横梁和横移梁球连接；其中，架桥机整机纵移时，在下横梁、上部支撑件和托轮机构的重力作用下，连接组件能够自动调节下横梁与主梁的相对位置，以使托轮机构与主梁相垂直。基于本实用新型的技术方案，下横梁和横移梁为非刚性连接，连接组件具有导向功能，在重力作用下能够将下横梁导正对中，以使托轮机构与主梁相垂直，这样架桥机纵移时前支腿挂轮与主梁耳梁不接触，以防止前支腿挂轮与主梁耳梁接触承受竖向载荷而卡滞。