本实用新型公开了一种衔接干道和支路出行的城市公共交通系统，该系统分干路运输和支路运输两部分。干路运输部分由环形轨道、轨道车、轨道站台、驳车、连接轨道组成，在由干道分割成的占地面积较大的城区外围的街道上建立环形轨道，它首尾相连包围城区，环形轨道上有轨道车按顺时针方向循环运行，定点设置轨道站台，连接轨道将环形轨道和轨道站台连接，驳车在轨道车和轨道站台之间运送乘客；支路运输部分由支路轨道和电动载客车组成，支路轨道的一端靠近轨道站台，另一端深入城区或贯穿城区，在另一个支路路口靠近轨道站台处，支路轨道上有电动载客车往复式运行。该系统将人们在干路，支路之间的出行衔接起来，为市民的出行提供全程的公共交通服务，从而达到减少自驾行为，缓解交通拥堵的目的。