本实用新型公开了一种全自动梳皮装配机，其技术方案要点是：一种全自动梳皮装配机，包括机座，还包括转盘，与机座转动连接且由电机驱动，转盘上可拆卸连接有至少四组呈圆周阵列分布的模块，模块上设有用于固定梳皮、梳柄的第一卡槽、第二卡槽；打胶装置，用于向固定在模块上的梳柄的表面涂覆胶水；固定装置，包括顶出装置、挪移装置、按压装置；卸料装置，用于夹取粘接有梳皮的梳柄并使梳柄脱离第二卡槽后进行收集。本实用新型的一种全自动梳皮装配机，实现了自动注胶、自动粘接梳皮和梳柄、自动卸料，大大减少了人工的投入，不仅能够提高产品的质量及质量的稳定性，还能够降低工人的劳动强度。