本实用新型公开了一种可定向飞行的热气球、可重构飞行器以及气球类飞行器，包括本体、设于本体上的控制组件和至少一组驱动组件；本体包括球囊、通过连接装置连接球囊的吊篮；球囊内部及外部预设有若干出气口；所述驱动组件用于促进空气流动，以推动热气流或冷气流从对应的所述出气口流出；所述控制组件包括多个控制阀，通过所述控制阀控制对应所述出气口的通断以及控制所述驱动组件启停，实现通过所述球囊内部出气口输出的冷/热空气控制热气球垂直升降，通过所述球囊外部的出气口输出的冷/热气流所产生的反推力控制热气球垂直下降或沿不同方向平行飞行。本实用新型利用无明火加热空气设计，并实现热气球的定向飞行，使热气球飞行更加安全稳定。