本实用新型提供了一种深度相机及扫地机器人，包括光投射器、驱动电路和光接收器；所述光投射器，用于向目标场景投射第一点阵结构光和第二点阵结构光，所述第一点阵结构光中每一光束的功率密度大于所述第二点阵结构光中每一光束的功率密度；所述光接收器，用于接收所述目标场景中任意物体反射后的所述第一点阵结构光和所述第二点阵结构光，并根据所述第一点阵结构光的传输时间或相位差生成第一深度信息，根据所述第二点阵结构光形成的光斑图像生成第二深度信息；所述驱动电路，用于控制光投射器和光接收器同时开启或关闭。本实用新型能够应用在扫地机器人上，不仅降低了产品的复杂度，而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。