深度相机及扫地机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种深度相机及扫地机器人,包括点阵光投射器、泛光投射器、驱动电路以及光接收器;点阵光投射器,用于向目标场景投射第一点阵结构光和第二点阵结构光,第一点阵结构光中每一光束的功率密度大于第二点阵结构光中每一光束的功率密度;泛光投射器,用于向目标场景投射泛光;光接收器,用于接收目标场景中任意物体反射后的第一点阵结构光和第二点阵结构光,并根据第一点阵结构光生成第一深度信息,根据第二点阵结构光生成第二深度信息,根据泛光生成红外图像;驱动电路,用于控制光投射器和光接收器同时开启或关闭。本实用新型能够应用在扫地机器人上,不仅降低了产品的复杂度,而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。
基本信息
专利标题 :
深度相机及扫地机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122374574.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-28
授权号 :
CN216535123U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
朱力吕方璐汪博
申请人 :
深圳市光鉴科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋303
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122374574.3
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24 A47L11/40 H04N5/225
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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