深度相机及扫地机器人
授权
摘要

本实用新型提供了一种深度相机,包括光投射器、光接收器以及驱动电路;所述光投射器,用于向目标场景投射第一点阵结构光、第二点阵结构光和线阵结构光,所述第一点阵结构光中每一光束的功率密度大于所述第二点阵结构光中每一光束的功率密度;所述光接收器,用于接收所述目标场景中任意物体反射后的所述第一点阵结构光、所述第二点阵结构光和所述线阵结构光,并根据所述第一点阵结构光生成第一深度信息,根据所述第二点阵结构光生成第二深度信息,根据所述线阵结构光生成第三深度信息;所述驱动电路,用于控制光投射器和光接收器同时开启或关闭。本实用新型降低了产品的复杂度,而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。

基本信息
专利标题 :
深度相机及扫地机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122506845.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-18
授权号 :
CN216535129U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
黄龙祥杨煦沈燕陈松坤汪博朱力吕方璐
申请人 :
深圳市光鉴科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋303
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122506845.6
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24  A47L11/40  H04N5/225  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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