本实用新型公开了一种输送取料装置，包括输送架，用于传输座框，输送架上设有输送轨道，输送轨道的端部设有取料工位；取料机械手，用于抓取位于取料工位上的座框；取料机械手上设有抓取座框的取料架；辅助上料机构，包括一顶升托台，所述顶升托台设置在取料工位上；顶升托台能够沿竖直方向升降；且在所述的取料工位的前方还设有一能够升降的挡板；顶升托台具有工作状态以及待定状态，工作状态下，顶升托台上升以将位于取料工位上的座框托起，挡板同步上升以阻挡其他位于输送轨道上的座框，取料机械手将顶升托台托起的座框抓取；待定状态下，顶升托台及挡板下降并复位至输送轨道的下方。能够有序的对座框进行一一抓取，提高工作效率。